TRACE32는 강력한 디버깅 및 임베디드 시스템 분석 도구로, 다양한 기능을 제공합니다. 이번 글에서는 가장 자주 사용되는 핵심 기능들을 정리했습니다.📋 목차 코드 디버깅 기능 메모리 및 레지스터 분석 트레이스 및 실행 흐름 분석 스크립트 자동화 기능 자주 묻는 질문 코드 디버깅 기능TRACE32는 강력한 소스 코드 디버깅 기능을 제공합니다. 중단점(Breakpoint) 설정, 스텝 실행(Step Execution), 변수 값 확인 및 조작이 가능합니다.메모리 및 레지스터 분석TRACE32는 실시간으로 메모리와 레지스터 값을 확인하고 변경할 수 있도록 지원합니다. 이를 통해 프로그램 상태를 분석하고 디버깅할 수 있습니다.트레이스 및 실행 흐름 분석실행 흐름을 추적하고 분석하여, 코드가 원하는 ..

안녕하세요, 여러분! 임베디드 시스템을 개발하면서 디버깅이 어렵다고 느끼신 적 있으신가요? 오늘은 강력한 디버깅 및 트레이스 분석 툴 TRACE32에 대해 알아보려고 합니다. 이 도구는 마이크로컨트롤러 및 SoC(System on Chip) 환경에서 효율적인 디버깅과 코드 분석을 도와주는 필수적인 솔루션입니다. 📋 목차TRACE32란? 🤔TRACE32의 주요 기능 🛠TRACE32 활용 사례 📄자주 묻는 질문 ❓TRACE32 구매 및 지원 문의 📞다음은 TRACE32란?에 대해 알아볼게요!  TRACE32란?TRACE32는 독일의 Lauterbach에서 개발한 강력한 디버깅 및 트레이스 분석 툴입니다. 주로 임베디드 시스템, 마이크로컨트롤러, SoC(System on Chip)에서 사용되며, 멀티..

자동차 CAN FD: 차세대 차량 네트워크 기술 🚗안녕하세요, 자동차 기술에 관심 있는 여러분! 🚘요즘 자동차에는 다양한 전자 장비가 탑재되면서 데이터 통신이 더욱 중요해지고 있는데요.그중에서도 CAN FD(Controller Area Network Flexible Data-Rate)는 기존 CAN 통신을 한층 업그레이드한 기술로 주목받고 있습니다.여러분은 혹시 차량 내 여러 전자 장치가 어떻게 서로 데이터를 주고받는지 궁금하셨나요?오늘은 기존 CAN과 차별화된 CAN FD 기술에 대해 자세히 알아보겠습니다! 🚀 📋 목차CAN FD란 무엇인가? 🤔기존 CAN과 CAN FD의 차이점 ⚡CAN FD의 주요 장점 ✅CAN FD의 활용 사례 🚀CAN FD의 한계점 및 해결 방안 ⚠️CAN FD의 미래..

🚗 자동차 CAN 통신이란?CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차 내 여러 전자제어장치(ECU) 간 데이터를 빠르고 효율적으로 주고받는 네트워크 프로토콜입니다. 1️⃣ CAN 통신의 개요멀티마스터(Multi-Master) 지원: 모든 노드가 송신 가능충돌 방지(Arbitration): 우선순위가 높은 메시지가 먼저 전송됨빠른 전송 속도: 최대 1Mbps(고속 CAN)이중 와이어 방식: 노이즈 영향을 최소화 2️⃣ CAN 통신의 구조🔹 CAN 네트워크 구성CAN_H(High) & CAN_L(Low) 두 개의 차동 신호선 사용엔진, ABS, 에어백, 전자식 파워 스티어링 등을 포함한 ECU 네트워크🔹 CAN 프레임 구조시작 비트(Start bit)식별자 (Identifier,..

🚀 1. 일반적인 counter++ 연산 과정C++에서 counter++은 단순한 한 줄 코드처럼 보이지만, 실제로는 여러 개의 기계어 명령어로 분해됩니다.✅ 1.1. counter++의 내부 연산int counter = 0;void increment() { counter++; // 일반 증가 연산}🔹 어셈블리 코드 변환 (x86-64)mov eax, [counter] ; counter 값을 레지스터로 로드add eax, 1 ; 1 증가mov [counter], eax ; 증가된 값을 메모리에 저장✔ 이 연산은 3단계로 이루어지며, 한 스레드가 실행하는 동안 다른 스레드가 동시에 접근할 경우 경쟁 조건(Race Condition)이 발생할 수 있음. ⚠ 2. 일반적인 c..

🚀 1. 원자적 접근(Atomic Access) 이란?원자적 접근(Atomic Access)이란 작업이 중단되지 않고 하나의 연산 단위로 실행되는 것을 의미합니다.즉, 한 스레드가 연산을 수행하는 동안 다른 스레드가 끼어들 수 없으며, 실행이 완료되기 전까지는 어떤 중단이나 간섭도 허용되지 않습니다.✅ 멀티스레드 환경에서 동시성을 보장하기 위해 필수적인 개념입니다.✅ CPU가 지원하는 원자적 연산(Atomic Operations)을 이용하여 구현됩니다. 🔹 2. 원자적 연산(Atomic Operation)의 특징중단 불가능 (Indivisible):연산이 시작되면 도중에 인터럽트(Interrupt)되거나, 다른 스레드가 끼어들 수 없음경쟁 조건(Race Condition) 방지:여러 스레드가 동일한 ..

CanTp (CAN Transport Protocol, ISO 15765-2)는 AUTOSAR에서 정의된 CAN 네트워크 상에서 대용량 데이터를 송수신할 수 있도록 지원하는 전송 계층 (Transport Layer) 모듈입니다.   AUTOSAR 바로가기👆   🔹 1. CanTp의 역할CAN(Controller Area Network)은 기본적으로 8바이트 이하의 데이터만 전송할 수 있습니다.하지만 자동차에서 진단 메시지(UDS - Unified Diagnostic Services) 또는 OTA 업데이트와 같은 경우, 수백 바이트~수 킬로바이트의 데이터를 전송해야 하는 경우가 많습니다.이를 가능하게 하는 것이 CanTp (CAN Transport Protocol)입니다.✅ CanTp는 CAN 네트워크..

🔹 ComM (Communication Manager) 개요ComM은 AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture) 표준에서 정의된 모듈 중 하나로, 차량의 네트워크 통신을 관리하는 역할을 합니다.   AUTOSAR 바로가기👆   📌 ComM의 역할ComM은 자동차의 네트워크 통신을 효율적으로 제어하기 위해 다음과 같은 기능을 수행합니다.통신 상태 관리CAN, LIN, FlexRay, Ethernet 등 다양한 네트워크의 통신 활성화 및 비활성화를 제어합니다.네트워크를 사용하지 않을 때는 저전력 모드로 전환하여 전력 소모를 최소화합니다.ECU의 통신 요청 조정여러 ECU(Electronic Control Unit)가 통신을 요청할 때, ComM이 이를 조정하여 충돌..

COMM_NO_COM_NO_PENDING_REQUEST, COMM_NO_COM_REQUEST_PENDING, COMM_FULL_COM_NETWORK_REQUESTED, COMM_FULL_COM_READY_SLEEP, COMM_SILENT_COM은 AUTOSAR Communication Manager(ComM)에서 네트워크 상태를 관리하기 위해 사용되는 내부 상태입니다. 이는 ECU의 현재 네트워크 상태와 **통신 모드(COM MODE)**의 동작을 구체적으로 정의하며, 네트워크 활성화와 절전 관리를 조율합니다.   AUTOSAR 바로가기👆   1. 상태와 COM MODE의 관계이 상태들은 ComM 모드(COMM_NO_COMMUNICATION, COMM_SILENT_COMMUNICATION, COMM_F..

AUTOSAR는 자동차 소프트웨어의 표준화를 위해 개발된 플랫폼으로, Classic Platform과 Adaptive Platform 두 가지로 나뉩니다.각 플랫폼은 자동차 소프트웨어의 다른 요구 사항을 충족하기 위해 설계되었으며, 주요 차이점은 용도와 아키텍처 설계에 있습니다.   AUTOSAR 바로가기👆   🔹 1. AUTOSAR Classic Platform✅ 개요기존의 자동차 전자제어 유닛(ECU)에서 사용되는 소프트웨어 표준 플랫폼.실시간 제어, 안전성, 신뢰성이 중요한 시스템에 적합.고정된 작업 흐름(Static Scheduling)을 기반으로 동작. ✅ 주요 특징실시간 제어고정된 주기(Tick) 기반으로 작업을 스케줄링.하드 리얼타임 요구 사항(Strict Real-Time)을 충족.고정..